Космическая съемка, аэрофотосъемка и фотограмметрия
УДК: 
DOI: 
10.30533/0536-101X-2019-63-6-645-649
Год: 
2019
Том: 
63
№: 
6
370
Страницы: 
645–649
Аннотация:
Рассматривается возможность применения дешевой стереокамеры с базисом 6 см для навигации роботизированных систем. Предложены и исследованы два метода решения задачи навигации с помощью данной камеры. Первый метод заключается в построении разреженного облака точек в реальном времени по потоку стереопар; второй — сводится к нахождению препятствий на заданном расстоянии от камер.
Свободный доступ. Скачать PDF: 
СТАТЬЯ
Поступила в редакцию: 18.06.2019
Принята к публикации: 02.12.2019
Опубликована: 25.12.2019

Содержание

2019 выпуск 6
DOI 10.30533/0536-101X-2019-63-6