Картография и геоинформатика
DOI: 
10.33764/2411-1759-2019-24-4-120-131
Год: 
2019
Том: 
24
№: 
4
48
Страницы: 
120-131
Аннотация:
В настоящее время робототехника и теория мультиагентных систем применяются в МЧС, транспортной сфере, торговле, однако, в геодезии теория мультиагентных систем в настоящее время не используется. В статье описана методика геомониторинга техногенных объектов с применением робототехники на основе теории мультиагентных систем, приведены результаты эксперимента. Для сравнения разработанной методики с традиционными геодезическими методами в статье приводятся результаты геомониторинга лабораторного корпуса СГУГиТ, получаемые геороботом и геометрическим нивелированием короткими лучами (сравнение реализовано по двум параметрам – точность и время). Сформулирован вывод о том, что измерения, полученные при помощи робототехнических устройств, имеют меньшую точность по сравнению с методом геометрического нивелирования короткими лучами, но при необходимости оперативного мониторинга техногенных объектов в процессе ликвидации чрезвычайной ситуации данная точность является допустимой. Изложенную в статье методику геомониторинга техногенных объектов с применением робототехники на основе теории мультиагентных систем рекомендуется рассматривать как первичный контроль, используемый в сложных условиях съемки, за которым должно следовать применение традиционных методов, дающих высокую точность измерений.
Свободный доступ. Скачать PDF: 
СТАТЬЯ
Поступила в редакцию: 03.10.2019
Опубликована: 27.12.2019

Содержание

2019 выпуск 4
DOI 10.33764/2411-1759-2019-24-4