Рассмотрен принцип дифференциальных и интегральных доплеровских спутниковых наблюдений, причины возникновения временных задержек радиосигнала в передающей и приемной аппаратуре. Представлены формулы для расчета временных задержек, вызванных релятивистским эффектом и нестабильностью работы опорных генераторов передатчика и приемника.