Рассмотрен один из вариантов оценивания параметров состояния динамической системы по результатам дифференциальных и интегральных доплеровских траекторных измерений спутников. Показано, что расширенный вектор оцениваемых параметров составляют пара­ метры движения нескольких космических аппаратов, пространственные положения наземных пунктов, параметры вращения Земли, элементы взаимного ориентирования геодезических систем координат, а также вектор мешающих параметров. В этот вектор включены дрейф и скорость дрейфа частоты подставки, масштабный множитель тропосферной поправки, общая временная задержка передающей и приемной аппаратуры, дрейф частоты опорного генератора передатчика.