Аннотация: Рассмотрен один из вариантов оценивания параметров состояния динамической системы по результатам дифференциальных и интегральных доплеровских траекторных измерений спутников. Показано, что расширенный вектор оцениваемых параметров составляют пара метры движения нескольких космических аппаратов, пространственные положения наземных пунктов, параметры вращения Земли, элементы взаимного ориентирования геодезических систем координат, а также вектор мешающих параметров. В этот вектор включены дрейф и скорость дрейфа частоты подставки, масштабный множитель тропосферной поправки, общая временная задержка передающей и приемной аппаратуры, дрейф частоты опорного генератора передатчика.