Рассмотрены теоретические вопросы априорной оценки точности внешнего ориентирования триангуляционных сканов, даны практические рекомендации по оптимальной геометрии расположения опорных точек, сделаны выводы об общих факторах, влияющих на точность внешнего ориентирования сканов, полученных различными типами наземных лазерных сканеров.