Рассмотрены с единых позиций основные понятия геодезической гравиметрии. Подчеркивается некорректность определения геоида как вещественной уровенной поверхности. Утверждается, что любую уровенную поверхность, пересекающую физическую поверхность Земли, можно рассматривать как обобщенную поверхность Земли – геоид. Предложена обобщенная формула для геодезической высоты, объединяющая формулы для этой высоты, как в задаче Стокса, так и в задаче Молоденского. Отмечены преимущества нормальной высоты, ее связи с разными измеряемыми величинами. Разъяснена физическая суть понятия высоты квазигеоида и роль поверхности квазигеоида.