Исследуются вопросы точности линейного способа определения пространственных координат наземных точек, определяемых по спутниковым измерениям космических навигационных систем. Выведено основное уравнение спутниковой навигации при наличии ошибок, а также сделан его анализ. Показаны механизмы влияния ошибок спутниковых измерений на конечную точность при определении координат точек наземных объектов.