В теории и практике геодезических наблюдений с использованием навигационных космических систем важно не только оценить точности определения пространственных координат наземных точек, но и по возможности исключить возможные ошибки. В работе разработан метод вычисления и исключения систематических ошибок за псевдо дальность, в основе которого положено основное уравнение спутниковой навигации при наличии ошибок, а также приведены реальные результаты обработки спутниковых измерений системы ГЛОНАСС.