На основе принципа линеаризации задачи определения пространственных координат наземных точек, определяемых по спутниковым измерениям космических навигационных систем, разработан линейный метод определения пространственных расстояний между наземными объектами. Показано, что в данном методе систематические ошибки в координатах навигационных спутников не влияют на точность вычисления расстояний. Причем линейность существенно повышает точность определения разности координат между наземными точками; при вычислениях не требуется знание приближенных значений разностей координат между точками; разности координат вычисляются прямым линейным способом; ввиду линейности способа возможны полное исключение систематических ошибок и уменьшение случайных.