Рассматривается математическая модель комплексирования информации, доставляемой блоком гироскопических датчиков угловых скоростей и навигационной спутниковой системой типа ГЛОНАСС при бортовом многопозиционном приеме. Интегрированная система функционирует как вычислительная нейросеть реального времени, реализующая мультимодельный алгоритм динамического псевдообращения калмановского типа с имитацией механизма самоорганизации биологических нейронов («живых») нейронов. Приводятся результаты вычислительного эксперимента.