УДК: 
DOI: 
10.22389/0016-7126-2015-904-10-8-12
1 Девятисильный А.С.
2 Числов К.А.
Год: 
№: 
904
Страницы: 
8-12

Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН (ИАПУ ДВО РАН)

1, 
2, 
Аннотация:
Предложена модель бортовой системы, выполняющей комплексирование инерциальной и спутниковой навигационной информации в случае, когда единственным источником инерциальной информации является трехкомпонентный блок ньютонометров, а бортовой блок потребителя информации навигационной спутниковой системы представлен распределенной системой многопозиционного приема. Для усвоения всей текущей навигационной информации применена искусственная нейросеть, аналитически сконструированная на основе положений математической теории калмановской фильтрации, расширенных с учетом интерпретации некоторых современных представлений о структуре «живых», биологических нейронов и их организации в функциональные сообщества. Численно-аналитически доказано, что предложенная интегрированная информационно-навигационная система в условиях неполноты инерциальной информации, а именно: в отсутствии датчиков угловых скоростей, в качестве одного из своих решений способна предъявлять оценку вектора угловой скорости вращения подвижной платформы-носителя. Приведены результаты вычислительных экспериментов, подтверждающие высокую степень эффективности обработки информации, предложенной системой в реальном времени.
Список литературы: 
1.   Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы – М.: Наука, – 1966. – 580 c.
2.   Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы – М.: Наука, – 1967. – 648 c.
3.   Девятисильный А.С., Числов К.А. Модель позиционно корректируемой астроинерциальной навигационной системы с функцией оценки напряженности гравитационного поля Земли // Геодезия и картография. – 2011. – Т. 72. – № 8. – С. 8-11.
4.   Девятисильный А.С., Числов К.А. Нейросетевая коррекция векторной гравиинерциальной системы // Геодезия и картография. – 2013. – № 9. – С. 2-6.
5.   Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем / Пер. с англ. Э.Л. Наппельбаума / Под ред. Я.З. Цыпкина. – М.: Мир, – 1971. – 400 c.
6.   Лескова Н.Л. В стране лилипутов // В мире науки. – 2014. – № 6. – С. 48–53.
Образец цитирования:
Девятисильный А.С., 
Числов К.А., 
Нейроморфное оценивание параметров движения геодезической платформы с безъядерным механизмом настройки синаптических коэффициентов // Геодезия и картография. – 2015. – № 10. – С. 8-12. DOI: 10.22389/0016-7126-2015-904-10-8-12
СТАТЬЯ
Поступила в редакцию: 12.02.2015
Принята к публикации: 31.07.2015
Опубликована: 20.11.2015

Содержание номера

2015 октябрь DOI:
10.22389/0016-7126-2015-904-10

QR-код страницы

QR-код страницы