Даются теоретические и практические основы геодезии всех исторических эпох. Отмечается, что при каждом ее возрождении сохраняется ген предметной предопределенности развития геодезии. Отмечено, что в ХХ в. в геодезии утратились ее общие теоретические основы. Предлагается в качестве научной основы геодезии нового этапа развития принять «теорию развития геодезии». Отмечено, что при формировании парадигмы геодезии начала XXI в. появились определенные трудности и проблемы понятийно-терминологического характера.