Повышение точности определения координат пунктов геодезических сетей посредством использования современных измерительных средств (GPS, SLR, VLBI, DORIS) позволило выявить факторы, которые раньше считались малозначимыми. К таким факторам относится движение тектонических плит. Это сделало возможным переход от статической к кинематической модели системы координат. Для учёта влияния движения тектонических плит на координаты пунктов необходимо знать кинематические параметры движения тектонических плит – параметры вектора Эйлера, т. е. угловую скорость вращения тектонической плиты и координаты (широту и долготу) полюса её вращения. Многие современные кинематические модели тектонических плит используют для оценки кинематических параметров движения тектонических плит наблюдения, выполненных геофизическими методами. В статье представлен алгоритм, позволяющий оценивать параметры движения тектонических плит из математической обработки геодезических измерений, выполненных на пунктах, распределённых по их поверхности. На основе представленного алгоритма была разработана программа Euler на алгоритмическом языке FORTRAN, с помощью которой были выполнены экспериментальные вычисления. Анализ результатов расчётов показал, что параметры вектора Эйлера, полученные по программе Euler, хорошо согласуются с результатами, вычисленными по моделям ITRF 2005 и ITRF 2008.