Оценка достижимой точности определения азимута на коротком базисе с использованием спутниковых и геодезических средств

Геодезия
УДК: 
528.3
DOI: 
10.22389/0016-7126-2018-936-6-2-8
1 Шолохов А.В.
2 Котов Н.И.
3 Беркович С.Б.
4 Махаев А.Ю.
Год: 
2018
№: 
6
936
Страницы: 
2-8

Военная академия РВСН имени Петра Великого (филиал г. Серпухов)

1, 

Институт инженерной физики

2, 
3, 
4, 
Аннотация:
Высокоточное определение азимутов направлений по спутниковым измерениям координат при существенном уменьшении расстояний между пунктами осуществляется введением дополнительных пунктов, объединённых в локальную геодезическую сеть. Для достижения требуемой точности азимута дополнительно привлекают расстояния и углы между направлениями на пункты, доступные для измерений в конкретных условиях. Алгоритм получения оценок азимута и его точности основан на известном байесовском подходе к нахождению параметров условных плотностей распределения вероятностей. Он позволяет оперативно прогнозировать среднюю квадратическую погрешность азимута до начала полевых работ. В качестве расчётных примеров проанализированы два альтернативных подхода к расположению пунктов на местности: минимальное число пунктов и измерений; минимальные размеры полигона с расположенными на нём пунктами. В обоих подходах рассмотрены зависимости средней квадратической погрешности азимута от точности измерений координат пунктов, расстояний и углов направлений между ними. Приведены условия достижения высокой точности определения азимута (около 1ʺ) в каждом рассматриваемом подходе.

Список литературы: 
1.   Автоматическая система определения астрономического азимута (АСОА) 15Ш87 URL: http://xn--80aajzhcnfck0a.xn--p1ai/PublicDocuments/1305423.pdf
2.   Бабич О. А. Обработка информации в навигационных комплексах – М.: Машиностроение, – 1991. – 511 c.
3.   Гироплатформы геодезические. Gyromat 3000. Методика поверки GYROMAT 3000.001 МП: Утв. ФГУП «ВНИИФТРИ» 30.12.2013 – Менделеево, – 2013. – 6 c.
4.   Гироплатформы геодезические. Gyromat 5000. Методика поверки GYROMAT 5000 МП АПМ 12-15: Утв. ГЦИ СИ ООО «Автопрогресс-М» 14.04.2015 – М., – 2015. – 6 c.
5.   ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – М.: Радиотехника, – 2010. – 800 c.
6.   Компания Sokkia представила новый роботизированный тахеометр серии NET AXII URL: http://www.sokkia.ru/news-room/sokkia-introduces-net-axii-measuring-station-europe
7.   Комплекс астрономического универсала АУ-01. Инструкция по эксплуатации АУ-01.00.000 ИЭ – М.: М-во обороны СССР, – 1987. – 179 c.
8.   Котов Н. И., Беркович С. Б., Махаев А. Ю., Фельдшеров А. Н. Обоснование технических и методических решений по компенсации погрешностей определения астрономического азимута визирной оси астровизира из-за ошибок определения геометрических параметров пространственного положения контрольного элемента и его граней // Оборонная техника. – 2017. – № 7–8. – С. 13-20.
9.   Лашков Н. П. Разработка и исследование метода совместной обработки спутниковых и наземных измерений при создании геодезических сетей специального назначения: Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук: 25.00.32 – М.: МИИГАиК, – 2003. – 23 c.
10.   Махаев А. Ю., Бамбиза А. С. Анализ условий высокоточного азимутального ориентирования спутниковой геодезической аппаратурой // Известия Института инженерной физики. – 2017. – Т. 1. – № 43. – С. 15–19.
11.   Приёмник Trimble R8 GNSS URL: https://viva-telecom.org/SHOP/FILES/TRIMBLE/trimble-r8-rp.pdf
12.   Руководство по астрономо-геодезическим работам при топогеодезическом обеспечении войск. Ч. 2. Астрономические и гравиметрические работы – М.: ВТС, – 1982. – 426 c.
13.   Степанов О. А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания – СПб.: Электроприбор, – 2009. – 496 c.
14.   Тахеометр Leica TDRA6000 // ООО «Фирма Г. Ф. К.» URL: http://www.gfk-leica.ru/files/catfiles/tps/Leica_TDRA6000_brochure_GFK.pdf
15.   Тахеометр Trimble S8 URL: https://viva-telecom.org/SHOP/FILES/TRIMBLE/s8-tx.pdf
16.   Чернов И. В. Методика применения аппаратуры потребителей космических навигационных систем для автономного определения азимутов с требуемой точностью // Информация и космос. – 2017. – № 2. – С. 88–94.
17.   Чернов И. В., Литинский Е. И., Левадный Ю. В. Метод оперативного определения высокоточного азимута с использованием интегрированной спутниково-гироскопической системы // Учёные записки Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета. – 2017. – № I-1 (29). – С. 4–12.
18.   Leica Viva GS15 – Smart Antenna // Leica Geosystems AG – Part of Hexagon URL: http://leica-geosystems.com/products/gnss-systems/smart-antennas/leica-viva-gs15
Образец цитирования:
Шолохов А.В., 
Котов Н.И., 
Беркович С.Б., 
Махаев А.Ю., 
Оценка достижимой точности определения азимута на коротком базисе с использованием спутниковых и геодезических средств // Геодезия и картография. – 2018. – № 6. – С. 2-8. DOI: 10.22389/0016-7126-2018-936-6-2-8
СТАТЬЯ
Поступила в редакцию: 31.01.2018
Принята к публикации: 27.04.2018
Опубликована: 20.07.2018

Содержание номера

2018 июнь DOI:
10.22389/0016-7126-2018-936-6