Исследование ручных трёхмерных лазерных сканеров

Дистанционное зондирование Земли
УДК: 
528.5+528.7
DOI: 
10.22389/0016-7126-2019-952-10-47-54
1 Комиссаров А.В.
2 Ремизов А.В.
3 Шляхова М.М.
4 Ямбаев Х.К.
Год: 
2019
№: 
10
952
Страницы: 
47-54

Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)

1, 
2, 
3, 

Московский государственный университет геодезии и картографии (МИИГАиК)

4, 
Аннотация:
В статье рассмотрены ручные трёхмерные лазерные сканеры как новое фотограмметрическое средство для получения трёхмерных моделей объектов. Детально описан принцип их работы и новейшие оптические системы на основе различных датчиков измерения глубины пространства. Кратко изложен метод одновременной навигации и построения карты (SLAM), используемый для объединения одиночных сканов в единую точечную модель. Представлены сформулированные задачи и методика выполнения исследований ручного лазерного сканера DPI-8X производства компании DotProduct (США) на основе съёмки тестового полигона. Приведены требования к точности определения координат точек полигона. Описана сущность выполненных экспериментальных исследований сканера DPI-8X, включающих сканирование тест-объекта при различном удалении сканера, съёмку тестового полигона с различных сканерных позиций и построение единой точечной модели, многократную съёмку одного и того уже участка полигона для проверки стабильности работы сканера. Приведены данные по оценке точности и анализу результатов исследования. Выявлены области применения ручных лазерных сканеров, их преимущества и недостатки.

Список литературы: 
1.   Дубиновский В. Б. Калибровка снимков – М.: Недра, – 1982. – 224 c.
2.   Середович В.А., Комиссаров А.В., Комиссаров Д.В., Широкова Т.А. Наземное лазерное сканирование – Новосибирск: СГГА, – 2009. – 261 c.
3.   Лобанов А.Н. Фотограмметрия – М.: Недра, – 1984. – 552 c.
4.   Михайлов А. П., Чибуничев А. Г. Фотограмметрия: Учеб. для вузов / Под общ. ред. А. Г. Чибуничева. – М.: МИИГАиК, – 2016. – 294 c.
5.   Пимшин Ю. И., Литвинова Л. Ф. О принципе контроля криволинейных поверхностей // Материалы междунар. науч.-практ. конф.: Тезисы докладов. – Ростов-на-Дону: РГСУ. – 1997. – С. 9–14.
6.   Пимшин Ю. И., Ямбаев Х. К. Способ исследования геометрических параметров криволинейных поверхностей // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъёмка. – 1994. – № 4–5. – С. 3–7.
7.   Пухов В. Д. Базисная стереокамера для работ по методу ближней стимульнной стереофотограмметрии // Сб. науч. тр. Хабар. политехн. ин-та. – Хабаровск, – 1971. – Вып. 26. – С. 124–130.
8.   Пухов В. Д. Метод однокамерной стереофотограмметрии с мнимым базисом // Сб. науч. тр. Хабар. политехн. ин-та. – Хабаровск, – 1971. – Вып. 28. – С. 180–183.
9.   Khoshelham K., Elberink S. O. (2012) Accuracy and Resolution of Kinect Depth Data for Indoor Mapping Applications // Sensors. 12(2), pp. 1437-1454. URL: www.mdpi.com/1424-8220/12/2/1437/htm (дата обращения: 10.06.2019).
10.   Li R. (2018) Depth sensors are the key to unlocking next level computer vision applications Comet Labs Research Team, Sep. 7 URL: blog.cometlabs.io/depth-sensors-are-the-key-to-unlocking-next-level-computer-vision-applications-3499533d3246 (дата обращения: 10.06.2019).
11.   Li R. (2014) Time-of-Flight Camera - An Introduction. Technical White Paper SLOA190B - January. Revised May URL: www.ti.com/lit/wp/sloa190b/sloa190b.pdf (дата обращения: 10.06.2019).
Образец цитирования:
Комиссаров А.В., 
Ремизов А.В., 
Шляхова М.М., 
Ямбаев Х.К., 
Исследование ручных трёхмерных лазерных сканеров // Геодезия и картография. – 2019. – № 10. – С. 47-54. DOI: 10.22389/0016-7126-2019-952-10-47-54
СТАТЬЯ
Поступила в редакцию: 18.06.2019
Принята к публикации: 13.09.2019
Опубликована: 20.11.2019

Содержание номера

2019 октябрь DOI:
10.22389/0016-7126-2019-952-10