Статья посвящена проблеме бортового комплексирования позиционной информации, доставленной навигационной спутниковой системой (НСС) при двухпозиционном приёме, и инерциальной информации о векторе кажущегося ускорения, измеряемого трёхкомпонентным блоком ньютонометров. Определяющее место в работе отведено задаче оценки угловых параметров пространственной ориентации (углов Эйлера – Крылова и их производных) движения геодезической платформы (ГП), которая решается на фоне оценки линейных кинематических параметров траектории и вектора удельной силы, обусловливающей каузальность траектории. Сформулирована постановка задачи определения пространственной ориентации ГП; показано, что для её решения достаточно указать два вектора, известных в разных координатных трёхгранниках, и в качестве таковых предложено рассматривать вектор силы и вектор относительного положения двух приёмников НСС. Выполнено численное исследование и представлены некоторые его результаты, включая графики элементов траектории, оценок удельных сил и угловых параметров, верифицирующие исходные модельные представления.