УДК: 
DOI: 
10.22389/0016-7126-2020-959-5-35-40
1 Девятисильный А.С.
2 Шурыгин А.В.
Год: 
№: 
959
Страницы: 
35-40

Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН (ИАПУ ДВО РАН)

1, 
2, 
Аннотация:
Статья посвящена проблеме бортового комплексирования позиционной информации, доставленной навигационной спутниковой системой (НСС) при двухпозиционном приёме, и инерциальной информации о векторе кажущегося ускорения, измеряемого трёхкомпонентным блоком ньютонометров. Определяющее место в работе отведено задаче оценки угловых параметров пространственной ориентации (углов Эйлера – Крылова и их производных) движения геодезической платформы (ГП), которая решается на фоне оценки линейных кинематических параметров траектории и вектора удельной силы, обусловливающей каузальность траектории. Сформулирована постановка задачи определения пространственной ориентации ГП; показано, что для её решения достаточно указать два вектора, известных в разных координатных трёхгранниках, и в качестве таковых предложено рассматривать вектор силы и вектор относительного положения двух приёмников НСС. Выполнено численное исследование и представлены некоторые его результаты, включая графики элементов траектории, оценок удельных сил и угловых параметров, верифицирующие исходные модельные представления.
Список литературы: 
1.   Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы – М.: Наука, – 1967. – 648 c.
2.   Девятисильный А.С., Шурыгин А.В. Нейроморфное оценивание параметров движения объекта по данным позиционирования ГЛОНАСС // Геодезия и картография. – 2018. – № 1. – С. 47-51. DOI: 10.22389/0016-7126-2018-931-1-47-51.
3.   Ишлинский А. Ю. Классическая механика и силы инерции – М.: Едиториал УРСС, – 2018. – 320 c.
4.   Осипов Ю. С., Кряжемский А. В. Задачи динамического обращения // Вестник РАН. – 2006. – Т. 76. – С. 615–624.
5.   ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – М.: Радиотехника, – 2010. – 800 c.
6.   Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ – М.: Мир, – 1989. – 656 c.
7.   Groves P. (2018) Challenges of Integrated Navigation. Proceedings of the 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation. Miami pp. 3237-3264.
8.   Mahboub V., Mohammadi D. (2018) A Constrained Total Extended Kalman Filter for Integrated Navigation // The Journal of Navigation. 71 (4), pp. 971-988.
Образец цитирования:
Девятисильный А.С., 
Шурыгин А.В., 
Математическая модель секвенциального комплексирования информации в спутниково-инерциальной системе определения движения геодезической платформы // Геодезия и картография. – 2020. – № 5. – С. 35-40. DOI: 10.22389/0016-7126-2020-959-5-35-40
СТАТЬЯ
Поступила в редакцию: 15.07.2019
Принята к публикации: 04.03.2020
Опубликована: 20.06.2020

Содержание номера

2020 май DOI:
10.22389/0016-7126-2020-959-5

QR-код страницы

QR-код страницы