Методика повышения точности определения координат с применением инерциальных геодезических систем

Геодезия
УДК: 
528.088
DOI: 
10.22389/0016-7126-2021-976-10-13-20
1 Чернов И.В.
2 Астапович А.В.
3 Суворов А.В.
Год: 
2021
№: 
10
976
Страницы: 
13-20

Военно-космическая академия имени А.Ф.Можайского (ВКА имени А.Ф.Можайского)

1, 
2, 
3, 
Аннотация:
В статье рассмотрен принцип геодезических определений с применением инерциальных систем в условиях отсутствия сигналов спутниковых радионавигационных систем и недостаточной плотности исходной геодезической основы. Предложена методика повышения точности определения координат с применением инерциальных геодезических систем. Компенсация погрешностей инерциальных геодезических систем выполняется путем совместного уравнивания данных, полученных от инерциальной системы, гиротеодолита и дальномера. Для проверки методики составлена математическая модель передвижения наземного объекта с инерциальной геодезической системой. Результаты моделирования подтверждают пригодность разработанной методики. Для проверки работоспособности методики проведен натурный эксперимент. Его результаты согласуются с результатами моделирования. Анализ полученных данных позволяет сделать вывод, что разработанная методика обеспечивает повышение точности определения координат с применением инерциальных геодезических систем в условиях отсутствия или искажения сигналов спутниковых радионавигационных систем и недостаточной плотности исходной геодезической основы. Это позволяет применять ее при оперативной геодезической подготовке в условиях автономности.

Список литературы: 
1.   Астапович А. В., Богачев А. Н., Макаров С. А. Теория математической обработки измерений. Ч. 2. Метод наименьших квадратов: Учеб. пособие – СПб.: ВКА им. А. Ф. Можайского, – 2015. – 106 c.
2.   Воронков Н. Н. Гироскопическое ориентирование – М.: ВИА, – 1968. – 342 c.
3.   Воронков Н. Н., Ашимов Н. М. Гироскопическое ориентирование – М.: Недра, – 1973. – 254 c.
4.   Матвеев В. В., Распопов В. Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем – СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», – 2009. – 280 c.
5.   Мальцев Г. Н., Сакулин А. Н., Сакулин Е. А. Потенциальная точность привязки подвижных измерительных пунктов по сигналам спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС // Вопросы радиоэлектроники. Техника телевидения. – 2015. – № 2. – С. 57–64.
6.   Селиванова Л. М., Шевцова Е. В. Инерциальные навигационные системы: Учеб. пособие. Ч. 1. Одноканальные инерциальные навигационные системы – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, – 2012. – 46 c.
7.   Чернов И. В. Методика применения аппаратуры потребителей космических навигационных систем для автономного определения азимутов с требуемой точностью // Информация и космос. – 2017. – № 2. – С. 88–94.
Образец цитирования:
Чернов И.В., 
Астапович А.В., 
Суворов А.В., 
Методика повышения точности определения координат с применением инерциальных геодезических систем // Геодезия и картография. – 2021. – № 10. – С. 13-20. DOI: 10.22389/0016-7126-2021-976-10-13-20
СТАТЬЯ
Поступила в редакцию: 26.04.2021
Принята к публикации: 01.10.2021
Опубликована: 20.11.2021

Содержание номера

2021 октябрь DOI:
10.22389/0016-7126-2021-976-10