Представлены результаты исследований по разработке и совершенствованию пассивного геодезического дальномера, основанного на внутрибазном методе определения дальности. Отмечено, что активные лазерные дальномеры не всегда эффективны при работах на местности. Предложена оригинальная малогабаритная оптическая схема пассивного дальномера на основе зрительной трубы теодолита и матричного фото- приемника с использованием цифровых методов вычисления координат. При измерениях определяют дальность и размеры объекта; дальность до объекта получают по сдвигу между изображениями по горизонтальной оси. Преимущество такой системы – отсутствие механических перемещений, главное достоинство – предельно простой оптический тракт, технический результат – уменьшение габаритных размеров и массы при сохранении приемлемой погрешности пассивного измерения дальности. Приведены описание макетного образца дальномера и результаты расчетов точности измерения дальности. Отмечено, что использование пассивного дальномера Ковалева перспективно при производстве массовых геодезических измерений электронными тахеометрами.