Оценка возможности использования элементов внешнего ориентирования снимков БВС для коррекции показаний инерциальной навигационной системы

Аэрофототопография
УДК: 
528.7
DOI: 
10.22389/0016-7126-2022-983-5-42-52
1 Макаров С.С.
2 Рентель А.В.
3 Чугунов И.П.
Год: 
2022
№: 
5
983
Страницы: 
42-52

Московский государственный университет геодезии и картографии (МИИГАиК)

1, 

Геодезия, ООО

2, 
3, 
Аннотация:
Рассмотрен метод коррекции показаний инерциальной навигационной системы по элементам внешнего ориентирования одиночных кадровых аэрофотоснимков, определяемых на борту беспилотного воздушного судна по линейным опорным объектам. В условиях пропадания или искажения спутниковых навигационных сигналов происходит существенная потеря точности определения местоположения беспилотного воздушного судна, обусловленная ошибками, накапливаемыми бесплатформенной инерциальной навигационной системой при ее работе в автономном режиме. В рамках проведенного эксперимента выполнены определение элементов внешнего ориентирования по линейным опорным отрезкам в разных комбинациях их взаимного расположения и сравнение результатов со значениями элементов внешнего ориентирования, определенными из уравнивания фототриангуляции. Приведено описание математического аппарата, а также результаты экспериментальных исследований. Рассмотрены вопросы повышения точности и установления дискретности определения элементов внешнего ориентирования на борту беспилотного воздушного судна. Работа алгоритма протестирована на материалах аэрофотосъемки участка застроенной территории. Предложенный метод показал возможность поддержки точности навигационного решения, вырабатываемого бесплатформенной инерциальной навигационной системой, установленной на борту беспилотного воздушного судна, при ее работе в автономном режиме на уровне первых метров.

Список литературы: 
1.   Аксенов А.Л., Козлов О.И. Ориентирование аэро- и космических снимков с использованием объектов местности // Геодезия и картография. – 2021. – № 9. – С. 21-29. DOI: 10.22389/0016-7126-2021-975-9-21-29.
2.   Аксёнов А. Л., Козлов О. И. Способ геодезической привязки космических сканерных снимков // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъёмка. – 2018. – Т. 62. – № 3. – С. 277–282. DOI: 10.30533/0536-101X-2018-62-3-277-282.
3.   Аракчеев А.Н., Денисенко Л.Г., Левитская О.Н., Михеева В.С., Погорелов В.В., Степаница А.И., Тарасов А.Н., Фролов Н.В. Применение линейных объектов для решения практических задач фотограмметрии // Геодезия и картография. – 2018. – № 10. – С. 36-45. DOI: 10.22389/0016-7126-2018-940-10-36-45.
4.   Гомозов О.А., Погорелов В.В., Корноухов К.В., Чумаков С.В. Использование линейных объектов карт при внешнем ориентировании фотоснимков // Геодезия и картография. – 1993. – № 4. – С. 24–29.
5.   Гэн К. К., Чулин Н. А. Алгоритм навигации беспилотного летательного аппарата на основе улучшенного алгоритма одновременной локализации и картографирования с адаптивным локальным диапазоном наблюдения // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. – 2017. – № 3 (114). – С. 76–94. DOI: 10.18698/0236-3933-2017-3-76-94.
6.   Коршунов Р.А., Носков В.В., Погорелов В.В. Нецентральная обратная фотограмметрическая засечка // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъёмка. – 2013. – № 5. – С. 67–71.
7.   Лобанов А. Н. Аналитическая фотограмметрия – М.: Недра, – 1972. – 224 c.
8.   Погорелов В. В., Носков В. В., Хлебникова Г. М., Михеева В. С. Управляемые непрерывные модели в фотограмметрии // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2008. – № 1. – С. 96–109.
Образец цитирования:
Макаров С.С., 
Рентель А.В., 
Чугунов И.П., 
Оценка возможности использования элементов внешнего ориентирования снимков БВС для коррекции показаний инерциальной навигационной системы // Геодезия и картография. – 2022. – № 5. – С. 42-52. DOI: 10.22389/0016-7126-2022-983-5-42-52
СТАТЬЯ
Поступила в редакцию: 17.03.2022
Принята к публикации: 12.05.2022
Опубликована: 20.06.2022

Содержание номера

2022 май DOI:
10.22389/0016-7126-2022-983-5