УДК: 
DOI: 
10.22389/0016-7126-2025-1025-11-17-26
1 Зорина В.В.
2 Энтин А.Л.
3 Курамагомедов Б.М.
Год: 
№: 
1025
Страницы: 
17-26

Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова (МГУ)

1, 
2, 

Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики» (НИУ ВШЭ)

3, 
Аннотация:
В последние годы в связи с массовым распространением беспилотных воздушных судов любительского класса появилась возможность проводить аэрофотосъемку с их помощью и создавать цифровые модели поверхности локального охвата высокого пространственного разрешения. Однако если такие работы не сопровождались геодезическим обеспечением, то позиционная точность материалов ухудшается. Например, модели, полученные по разновременным снимкам, могут быть значительно смещены одна относительно другой (в плане и по высоте). Для их согласования применяют разные методики корегистрации, но точность таких преобразований исследована недостаточно. В статье представлены результаты оценки точности согласования цифровых моделей поверхности, полученных по данным аэрофотосъемки с беспилотного воздушного судна без точной привязки. При этом использованы наборы аэрофотоснимков за 2021–2024 гг. четырех участков с различным характером рельефа и растительности. Полученные модели этих участков подвергли корегистрации с помощью трех разных методик. Оценка результата проведена на основе сравнения разностей высот цифровых моделей поверхности, согласованных корегистрацией и путем совместной фотограмметрической обработки исходных наборов аэрофотоснимков
Исследования выполнены в рамках работ по государственному заданию № 121051400061-9, а также при поддержке проектов РНФ 21-17-00058 и РНФ 21-17-00216. Аппаратное и программное обеспечение предоставлено Центром коллективного пользования «Геопортал МГУ»

Список литературы: 
1.   Муравьев А. Я., Носенко Г. А., Миронов И. К., Двигало В. Н., Муравьев Я. Д. Баланс массы ледника Козельский на Камчатке за 1977–2022 гг // Лед и Снег. – 2023. – Т. 63. – № 3. – С. 317–331. DOI: 10.31857/S2076673423030079.
2.   Осипов А. А., Останин М. А. Сравнение методов регистрации облаков точек для совместной локализации устройств смешанной реальности / Под общ. ред. О. В. Соловьева, М. И. Яхкинд.// Приоритетные направления инновационной деятельности в промышленности. – Казань: Конверт, – 2021. – Т. 2. – С. 88–93.
3.   Харченко С. В. Новый алгоритм корегистрации цифровых моделей высот (ILEM) // Геоморфология и палеогеография. – 2024. – Т. 55. – № 4. – С. 192–204.
4.   Харченко С. В. Способ корегистрации цифровых моделей высот для получения гидрологически корректного представления земной поверхности // Геоморфология и палеогеография. – 2023. – Т. 54. – № 3. – С. 150–154.
5.   Benassi F., Dall`Asta E., Diotri F., Forlani G., Morra di Cella U., Roncella R., Santise M. (2017) Testing Accuracy and Repeatability of UAV Blocks Oriented with GNSS-Supported Aerial Triangulation // Remote Sensing. 9 (2), DOI: 10.3390/rs9020172.
6.   Cook K. L., Dietze M. (2019) Short Communication: A simple workflow for robust low-cost UAV-derived change detection without ground control points // Earth Surface Dynamics. 7, 4, pp. 1009–1017. DOI: 10.5194/esurf-7-1009-2019.
7.   Haas T., Nijland W., McArdell B. W., Kalthof M. W. M. L. (2021) Case Report: Optimization of Topographic Change Detection with UAV Structure-From-Motion Photogrammetry Through Survey Co-Alignment // Frontiers in Remote Sensing. 2, 626810, DOI: 10.3389/frsen.2021.626810.
8.   Li H., Deng Q., Wang L. (2017) Automatic co-registration of digital elevation models based on centroids of subwatersheds // IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. 55, 11, pp. 6639–6650. DOI: 10.1109/TGRS.2017.2731048.
9.   Mohamad N., Ahmad A., Md Din A. H. (2022) A review of UAV photogrammetry application in assessing surface elevation changes // Journal of Information System and Technology Management. 7, 25, pp. 195–204. DOI: 10.35631/JISTM.725016.
10.   Nota E. W., Nijland W., Haas T. (2022) Improving UAV-SfM time-series accuracy by co-alignment and contributions of ground control or RTK positioning // International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation. 109, 102772, DOI: 10.1016/j.jag.2022.102772.
11.   Nuth C., Kääb A. (2011) Co-registration and bias corrections of satellite elevation data sets for quantifying glacier thickness change // The Cryosphere. 5, 1, pp. 271–290. DOI: 10.5194/tc-5-271-2011.
12.   Shean D. E., Alexandrov O., Moratto Z. M., Smith B. E., Joughin I. R., Porter C., Morin P. (2016) An automated, open-source pipeline for mass production of digital elevation models (DEMs) from very high-resolution commercial stereo satellite imagery // ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 116, pp. 101–117. DOI: 10.1016/j.isprsjprs.2016.03.012.
13.   Uysal M., Toprak A. S., Polat N. (2015) DEM generation with UAV Photogrammetry and accuracy analysis in Sahitler hill // Measurement. 73, pp. 539–543. DOI: 10.1016/j.measurement.2015.06.010.
Образец цитирования:
Зорина В.В., 
Энтин А.Л., 
Курамагомедов Б.М., 
Оценка точности результатов корегистрации цифровых моделей поверхности высокого пространственного разрешения // Геодезия и картография. – 2025. – № 11. – С. 17-26. DOI: 10.22389/0016-7126-2025-1025-11-17-26