DOI: 
10.22389/0016-7126-2025-1023-9-2-13
1 Валов Г.Е.
2 Михайлов П.С.
3 Конешов В.Н.
Год: 
№: 
1023
Страницы: 
2-13

Институт физики Земли имени О.Ю. Шмидта РАН

1, 
2, 
3, 
Аннотация:
Статья посвящена разработке способа оценки информативности аномалии гравитационного поля Мирового океана, учитывающего изменение модуля горизонтального градиента аномалии силы тяжести на площади поиска при решении навигационных задач с существенными погрешностями начальных координат съемочного профиля. Представлены два способа оценки информативности поля, основанные на значении средневзвешенного из ячеек регулярной сетки горизонтального градиента на площади поиска и средневзвешенного совокупного по профилю движения горизонтального градиента на площади поиска. Приведено сравнение различных способов оценки информативности поля при решении навигационных задач на различных морфологических структурах (гора, котловина, хребет, лощина, седловина). Осуществлена оценка корректности предварительного расчета точности решения навигационной задачи, выполненного на основании значения информативности поля. В результате проведенного эксперимента определены оптимальные длины съемочного гравиметрического профиля при решении навигационных задач различными математическими методами, а также осуществлено ранжирование различных морфологических структур по критерию информационной ценности
Работа выполнена в рамках государственного задания Института физики Земли им. О. Ю. Шмидта РАН

Список литературы: 
1.   Валов Г. Е., Михайлов П. С., Конешов В. Н. Оценка потенциальной погрешности уточнения координат движущегося объекта по данным современной спутниковой модели гравитационного поля Земли // Геофизические исследования. – 2024. – Т. 25. – № 4. – С. 91–109. DOI: 10.21455/gr2024.4-5.
2.   Киселев Л. В., Костоусов В. Б., Медведев А. В., Тарханов А. Е. О гравиметрии с борта автономного подводного робота и оценках ее информативности для навигации по карте // Подводные исследования и робототехника. – 2019. – № 1 (27). – С. 21–30. DOI: 10.25808/24094609.2019.27.1.003.
3.   Рыбаков Е. А. Исследование системы навигации по гравитационному полю Земли при движении по различным маршрутам // Альманах современной метрологии. – 2020. – № 4 (24). – С. 104–111.
4.   Степанов О. А., Носов А. С., Торопов А. Б. Навигационная информативность геофизических полей и выбор траекторий в задаче уточнения координат с использованием карты // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2018. – № 5. – С. 74–92.
5.   Karlsson R., Gustafsson F. (2006) Bayesian Surface and Underwater Navigation // IEEE Trans. Signal Process. 54, 11, pp. 4204–4213. DOI: 10.1109/TSP.2006.881176.
6.   Reynaud S., Louis C. (2010) A universal navigability map building approach for improving terrain-aided-navigation accuracy // Proceedings of IEEE/ION Position. Location and Navigation Symposium. pp. 888–896. DOI: 10.1109/PLANS.2010.5507192.
7.   Sandwell D. T., Harper H., Tozer B., Smith W. F. (2021) Gravity field recovery from geodetic altimeter missions // Advances in Space Research. 68, 2, pp. 1059–1072. DOI: 10.1016/j.asr.2019.09.011.
8.   Wang H., Wu L., Chai H., Bao L., Wang Y. (2017) Location accuracy of INS/Gravity-integrated navigation system on the basis of ocean experiment and simulation // Sensors. 17 (12), DOI: 10.3390/s17122961.
9.   Wang X., Gilliam C., Kealy A., Close J., Moran B. (2023) Probabilistic map matching for robust inertial navigation aiding // Navigation: Journal of the Institute of Navigation. 70 (2), navi.583, DOI: 10.33012/navi.583.
10.   Yuan G., Zhang H., Yuan K., Zh L. (2012) Improved SITAN algorithm in the application of aided inertial navigation // In Proceedings of the 2012 International Conference on Measurement, Information and Control (MIC). IEEE: Piscataway, NJ, USA. 2, pp. 922–926.
Образец цитирования:
Валов Г.Е., 
Михайлов П.С., 
Конешов В.Н., 
Разработка способа оценки информативности аномалии гравитационного поля для решения задач корреляционно-экстремальных навигационных систем // Геодезия и картография. – 2025. – № 9. – С. 2-13. DOI: 10.22389/0016-7126-2025-1023-9-2-13
СТАТЬЯ
Поступила в редакцию: 21.05.2025
Принята к публикации: 01.09.2025
Опубликована: 20.10.2025

Содержание номера

2025 сентябрь DOI:
10.22389/0016-7126-2025-1023-9