А.А. Майоров родился 9 октября 1958 г. в д. Акулово Одинцовского района Московской области в семье служащих.
После окончания в 1975 г. средней школы поступил на первый курс Московского института инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (МИИГАиК) – ныне Московский государственный университет геодезии и картографии. После окончания МИИГАиК по рекомендации Ученого Совета был зачислен в очную аспирантуру МИИГАиК. В 1984 г. окончил аспирантуру и защитил кандидатскую диссертацию. В 1991 г. защитил докторскую диссертацию.
За время своей педагогической деятельности А.А. Майоров читал лекции и проводил практические и лабораторные занятия по курсам «Основы электротехники и электроники», «Автоматизация высокоточных инженерно-геодезических измерений» – для студентов геодезического факультета МИИГАиК, «Основы теории информации», «Вычислительная техника» – для студентов факультета оптико-информационных систем и технологий, «Проектирование информационных систем» – для студентов факультета прикладной космонавтики и фотограмметрии.
С 1981 г. являлся ответственным исполнителем и руководителем научно- исследовательских и опытно-конструкторских тем по особо важной тематике, выполняемых в интересах обороны страны и освоения космического пространства. В процессе выполнения работ неоднократно выезжал в командировки на космодромы «Байконур», «Плесецк», на объекты г. Северодвинск, пос. Гаджиево и т.п.
С 2009 г. являлся руководителем ряда научно-исследовательских работ, проводимых в рамках Федеральных целевых программ «Исследования и разработки по приоритетным направлениями развития научно-технического комплекса России», «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России», ФЦП «ГЛОНАСС» и др.
По тематике научно-педагогической и научно-исследовательской деятельности А.А. Майоровым опубликовано более 165 научных и учебно-методических трудов, подготовлено более 150 дипломников, 17 аспирантов под руководством А.А. Майорова успешно защитили кандидатские диссертации.
Сфера научных интересов в настоящее время включает в себя вопросы построения информационно-измерительных систем, геоинформационных систем и технологий, систем поддержки принятия управленческих решений и Интернет-поисковых систем.
С 2006 по 2013 гг. – член экспертного совета ВАК Минобрнауки России по электронике, измерительной технике, радиотехнике и связи; с 2007 г. – заместитель главного редактора научного журнала «Известия Вузов. Геодезия и аэрофотосъёмка».
В 2012 г. избран ректором Московского государственного университета геодезии и картографии.
Имеет ведомственные награды: звание «Лучший изобретатель геодезии и картографии» (1999), звание «Почетный геодезист» (2002), золотая медаль «Лауреат ВВЦ» (2002), нагрудный знак «Почетный работник науки и техники РФ» (2007), нагрудный знак «Почётный работник высшего профессионального образования РФ» (2008), нагрудный знак «За развитие научно-исследовательской работы студентов» (2009), почетное звание «Почетный деятель науки и техники города Москвы» (2009), знак «50 лет первого полета человека в космос» (2011); почетное звание «Заслуженный работник геодезии и картографии Российской Федерации» (2004).
Действительный член (академик) Международной Академии Наук Евразии (с 2012 г.), действительный член (академик) Российской Академии Космонавтики имени К.Э. Циолковского (с 2013 г.).
Женат, имеет двух сыновей, проживает с семьей в г. Одинцово Московской области.
