Рассмотрены основные принципы построения геометрии изображения современных космических снимков с целью определения их общих закономерностей и различий формирования внутренних фотограмметрических связей и далее на этой основе – математических моделей, наиболее целесообразных для обеспечения строгой обработки. Отмечено, что самым общим случаем построения геометрии изображения снимков является сканерная съёмка, а щелевая и панорамная съёмки – её частные случаи. Впервые установлено, что при решении задачи обратной фотограмметрической засечки для сканерных снимков на основе применения известных коллинеарных зависимостей возникает неопределённость их внешнего ориентирования. Выявлена и обоснована основная причина её возникновения – плохая обусловленность системы исходных уравнений поправок. Предложена строгая модель геометрии сканерного снимка динамического типа, которая представляет собой совокупность двух моделей: статической и динамической. Статическая модель описывает усреднённое положение и ориентировку спутникового изображения в пространстве, а динамическая модель уточняет элементы внешнего ориентирования для каждой строки. Приведена таблица коэффициентов обусловленности системы исходных уравнений поправок, подтверждающая основные теоретические положения данной статьи. Обозначен практический путь решения поднятой проблемы для случаев использования в качестве исходных данных как бортовых измерений, так и опорных точек.