В статье представлены математические модели обратных траекторных задач вида «состояние – измерение». Цель и главная составляющая их решения – оценка вектора скорости поверхностного морского течения, следующая за реконструкцией вектора абсолютной (относительно твёрдой Земли) скорости движения объекта по данным его позиционирования ГЛОНАСС. Эти модели ассоциированы с моделью задачи оценки производных непрерывной функции времени по её темпорально измеряемым значениям, имеющей жорданову форму матрицы с индексом нильпотентности, совпадающим с размерностью системы линейных дифференциальных уравнений состояния, что обусловливает дискретизацию задачи по времени без методологических погрешностей и реализацию вычислительных алгоритмов динамического обращения с использованием метода наименьших квадратов со скользящим окном. Особенность этой методологии решения состоит в том, что она отождествляет течение с переносным движением управляемого морского объекта, рассматривает его в качестве изменяющегося во времени и географическом пространстве навигационного фактора, требующего бортовой оперативной оценки текущего состояния. Приведены результаты вычислительных экспериментов.