Компания Civil Maps, ведущий разработчик программного обеспечения когнитивных средств для автономных транспортных средств, объявила о доступности Базовой карты «отпечатков пальцев», масштабируемом решении для точной автономной локализации транспортных средств и навигации. Базовая карта Fingerprint Base Map, разработанная с нуля для удовлетворения потребностей автономии транспортного средства в производственных масштабах, позволяет самоуправляемым автомобилям точно определять свое местоположение в шести степенях свободы (6DoF), оценивая самый безопасный маршрут для поездок. Эта технология служит слоем локализации в HD Семантической карты компании.

 

Для самозанятых автопроизводителей и компаний в области мобильности, Базовая карта отпечатков пальцев использует собственный процесс «отпечатков пальцев» фирмы Civil Maps для решения некоторых из наиболее значительных препятствий, связанных с управлением автономными программами вождения в масштабе. Используя новые алгоритмы компании, необработанные облачные данные, собранные с самоуправляемых автомобилей, превращаются в легкие «отпечатки пальцев» на вокселе, которые используют транспортные средства, чтобы найти свое местоположение на карте. В отличие от обычных решений, зависящих от дорогостоящего оборудования обработки, больших массивов хранения и сторонних центров обработки данных, Базовая карта «отпечатков пальцев» от Google Maps создана и полностью используется на борту автомобиля.

 

Благодаря Базовой карте «отпечатков пальцев» разработчики теперь имеют надежное масштабируемое решение для самостоятельной локализации и навигации, которое не подрывается бюджетом операционной системы AV (автономный транспорт), сказал Шраван Путтагунта, генеральный директор и соучредитель фирмы Civil Maps. Благодаря компактному картографическому формату данные, которые когда-то требовали нескольких недель и месяцев для компиляции, теперь можно использовать более эффективно, в автомобиле, в режиме реального времени и во время движения автомобиля.

 

 

Благодаря базе данных «отпечатков пальцев», которая в 10 000 раз меньше традиционных базовых карт, независимые разработчики транспортных средств могут радикально сократить затраты, связанные с обработкой данных, вычислительной мощностью, хранением данных, пропускной способностью и потреблением энергии. Например, обычная базовая карта Сан-Франциско требует до 4 ТБ встроенного хранилища, тогда как Базовая карта «отпечатков пальцев» на основе воксела в той же области составляет всего 400 МБ. Данные, предназначенные для переноса, данные с «отпечатками пальцев» могут быть легко переданы через существующую инфраструктуру сотовой сети 3G и 4G, что позволяет использовать Edge Mapping, процесс создания гражданских карт Civil Maps, использование карт и краудсорсинг.