Рассмотрена методика построения трехмерных реалистичных сцен городских территорий по данным воздушного лазерного сканирования. Экспериментальные работы выполнены с использованием данных лидарных съемок участков территорий г. Омск, Иволгинского полигона и г. Ниагара-Фолс (США). Оценена точность создания 3D-моделей. Приведены практические рекомендации по обработке лидарных данных.