Рассмотрена проблема оценки напряженности гравитационного поля Земли на траектории движения исследовательского объекта-носителя, решение которой погружено в решение задачи коррекции динамического блока трехкомпонентной инерциальной навигационной системы (3D-ИНС) по полной позиционной информации, доставляемой навигационной спутниковой системой. Математическая модель задачи коррекции представлена в форме обратной задачи типа «состояние – измерение», динамическое обращение которой выполняется искусственной нейронной сетью. В основу алгоритма динамического обращения положена мультимодельная интерпретация фильтра Калмана. Представлены результаты численного исследования, иллюстрирующие эффективность предлагаемого подхода.