Рассмотрен принцип действия трех групп лазерных сканеров: импульсных, фазовых и триангуляционных. Из анализа способов измерения линейных и угловых величин установлено, что всю совокупность погрешностей можно разделить на два вида: инструментальные, обусловленные качеством сборки и юстировки механических, оптических и электронных частей прибора; методические, источником которых является сам метод определения величин с помощью лазерного сканера. В свою очередь методические ошибки подразделяются на следующие: вызванные окружающей средой (атмосферной рефракцией, затуханием электромагнитных волн, вибрацией прибора и т. п.); обусловленные характеристиками объекта сканирования (размером, ориентацией, цветом, текстурой и т. д.). Для устранения всех перечисленных погрешностей используются два основных подхода: раздельный и полиномиальный (комплексный). В статье отмечено, что наиболее универсальным подходом является комплексный.