Рассмотрен метод определения параметров гравитационного поля Земли на основе использования динамического метода космической геодезии в прямоугольной системе координат. При этом в качестве измеряемого параметра в уравнении поправок использована вторая производная от гравитационного потенциала по прямоугольным координатам x, y, z. Для получения вычисленного значения измеряемой величины, необходимого для формирования свободного члена уравнения поправок, использованы полиномы Каннингэма. Приведены алгоритмы вычисления вторых производных от полиномов Каннингэма по прямоугольным координатам x, y, z, которые позволяют вычислить вторые производные от геопотенциала по прямоугольным координатам x, y, z. Выполнено преобразование полученных производных из прямоугольной системы координат в систему координат градиентометра, что позволило вычислить свободный член уравнения поправок. В результате дифференцирования по Cnm и Snm формулы для вычисления второй производной от гравитационного потенциала по прямоугольным координатам x, y, z получены коэффициенты уравнения поправок. Найдена матрица коэффициентов уравнений поправок и вектор свободных членов уравнений поправок для каждого компонента тензора геопотенциала. Так как число условных уравнений значительно больше числа уточняемых параметров, осуществлён переход к составлению системы нормальных уравнений, из решения которой определены искомые поправки к гармоническим коэффициентам.