УДК: 
DOI: 
10.22389/0016-7126-2018-931-1-47-51
1 Девятисильный А.С.
2 Шурыгин А.В.
Год: 
№: 
931
Страницы: 
47-51

Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН (ИАПУ ДВО РАН)

1, 
2, 
Аннотация:
Статья посвящена проблеме расширения функций ГЛОНАСС на борту подвижного объекта. Предполагается, что в качестве базового метода спутникового позиционирования объекта рассматривается псевдодальномерный метод, дополненный известными методологиями компенсации погрешностей, вносимых источниками различного происхождения, в частности двухчастотный метод компенсации ионосферной погрешности. Это позволяет весьма эффективно решать проблему прецизионного оценивания координат местоположения объекта, благодаря чему актуально, как показано, именно координаты рассматривать в качестве исходной информации при конструировании бортовых алгоритмов оценивания других параметров траектории, важнейшим из которых является вектор скорости движения объекта относительно твёрдой Земли. Представлена математическая модель обратной траекторной задачи, целью решения которой является улучшенная оценка как координат местоположения объекта, так и их производных; изложена технология, выполнено исследование и предложены процедуры для повышения разрешимости задачи в условиях конечной точности измерений и представления чисел в вычислительной среде. Для решения задачи предложен нейроподобный алгоритм калмановского типа. Представлены результаты вычислительных экспериментов.
Список литературы: 
1.   Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы – М.: Наука, – 1966. – 580 c.
2.   Девятисильный А. С. Модель нейросетевой инерциально-спутниковой навигационной системы с функцией оценки градиента напряжённости гравитационного поля Земли // Журнал технической физики. – 2016. – Т. 86. – № 9. – С. 20–23.
3.   Медич Дж. Статистические оптимальные линейные оценки и управление – М.: Энергия, – 1972. – 440 c.
4.   Перов А. И., Харисов В. Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования – М.: Радиотехника, – 2005. – 688 c.
Образец цитирования:
Девятисильный А.С., 
Шурыгин А.В., 
Нейроморфное оценивание параметров движения объекта по данным позиционирования ГЛОНАСС // Геодезия и картография. – 2018. – № 1. – С. 47-51. DOI: 10.22389/0016-7126-2018-931-1-47-51
СТАТЬЯ
Поступила в редакцию: 17.07.2017
Принята к публикации: 30.11.2017
Опубликована: 20.02.2018

Содержание номера

2018 январь DOI:
10.22389/0016-7126-2018-931-1

QR-код страницы

QR-код страницы