Приведен анализ известных алгоритмов вычисления геодезической широты по пространственным прямоугольным координатам. Предложена формула прямого вычисления широты по прямоугольным координатам. Формула обеспечивает точность преобразований для точек, находящихся в любой точке земной поверхности, до 0,0001''.